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Informatik-Ansicht

Parallele und verteilte eingebettete Systeme


Parallel and Distributed Embedded Systems
Modulnummer
ME-712.06
Master
Pflicht/Wahl
Wahl Basis Ergänzung
Sonderfall
Zugeordnet zu Masterprofil
Basis Ergänzung
Sicherheit und Qualität
KI, Kognition, Robotik
Digitale Medien und Interaktion
Modulbereich : Praktische und Technische Informatik
Modulteilbereich : 712 Robotik
Anzahl der SWS
V UE K S Prak. Proj.
2 2 0 0 0 0 4
Kreditpunkte : 6 Turnus

i. d. R. angeboten alle 2 Semester

Formale Voraussetzungen : -
Inhaltliche Voraussetzungen : -
Vorgesehenes Semester : ab 1. Semester
Sprache : Deutsch
Ziele :

• Verständnis der Funktionsweise und Entwurf von paralleler Datenverarbeitung

• Verständnis von parallelen Programmen und Rechnerarchitekturen

• Klassische Parallelrechner-Architekturen sollen auf Hardware-Ebene abgebildet und skaliert werden können

• Einsatz klassischer Multi-Prozeß-Modelle mit Interprozeß-Kommunikation für die Abbildung und Synthese von Algorithmen auf Hardware

• Verständnins und Anwendung von Kommunikation und Synchronisation in parallelen und verteilten Systemen

• Abbildung von Kommunikation auf Schaltkreise

• Verständins von System-On-Chip (SoC) Lösungen

• High-level Syntheseverfahren auf Programmiersprachenebene als zukunftsfähiges Entwurfswerkzeug für komplexe SoC

• Praktische Anwendung der Vorlesungsinhalte in der Übung (Grundlagen des Entwurfs von nebenläufigen Prozessen und Datenverarbeitung sowie Kommunikation mit Simulator CPV und Multi-Agenten Simulator SeSaM

Inhalte :

• Multiprozeß-Modelle (Multi-Threading) bei generischen Prozessoren und Skalierung auf anwendungsspezifische Logiksysteme

• Multiprozeß-Architekturen (Parallel-Rechner) mit generischen Prozessoren und Skalierung auf RTL und anwendungsspezifische Logiksysteme

• Interprozeß-Kommunikation {Mutex, Semaphore, Event, Queue, Barrier, Channel} in Software und Abbildung auf RTL und Hardware-Ebene

• Parallele Algorithmen in Soft- und Hardware

• Parallel-Architekturen in Hardware: RTL, SoC und FPGAs

• Netzwerkstrukturen und Topologien, adapdiert für SoC-Entwürfe

• Logik- und algorithmische Highlevel-Synthese-Verfahren

• Pipeline-Architekturen in funktionalen und reaktiven Systemen

Unterlagen (Skripte, Literatur, Programme usw.) :
  • Stefan Bosse: Hardware-Entwurf von parallelen Systemen, Logik- & High-Level-Synthese, Skript, 2. Auflage (2013)

  • David C. Ku & Giovanni De Micheli: High Level Synthesis Under Timing and Synchronization Constraints, Kluwer, (1992)

Form der Prüfung : Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben und mündliche Prüfung
Arbeitsaufwand
Präsenz 56
Übungsbetrieb/Prüfungsvorbereitung 124
Summe 180 h
Lehrende: PD Dr. St. Bosse Verantwortlich PD Dr. St. Bosse
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