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System Engineering-Ansicht

Modultyp
Pflichtmodul Wahlbereich
Spezialisierungsbereich Anzahl Semesterwochenstunden CP Angeboten in jedem
V Ü S P Proj. Anzahl
Vorkurs B-Human
0 0 0 0 0 0 2 unregelmäßig
        Berechnung des Workloads
Vorgesehenes Semester ab 1. Semester
Lernziele

Der Vorkurs diente dem Einstieg in die Nutzung des B-Human-Systems. Die Studierenden wurden in die Lage versetzt, selbst ein Modul anzulegen und das Verhalten zu erweitern. Die eigene Implementierung konnte zuerst im Simulator getestet werden, bevor sie auf einen echten NAO-Roboter überspielt wurde, um dort ausgeführt zu werden. Damit wurde exemplarisch der gesamte Zyklus beim Entwickeln von Lösungen im Rahmen des B-Human-Systems erlernt. Es wurde auch Verständnis für das Problem der Bildverarbeitung im B-Human-System erworben, sowie das Konzept hierarchischer Zustandsmaschinen zur Verhaltensmodellierung verstanden.

Lerninhalte

In dem Vorkurs wurde das Software-System des Roboterfußball-Teams B-Human vorgestellt:

  • Einführung in das Thema
  • Architektur des B-Human-Rahmenwerks
  • Bildverarbeitung
  • Welt-Modellierung
  • Bewegungsgenerierung (Laufen, Schießen)
  • Verhaltensmodellierung
  • Geschichte des RoboCups und Regeln der Liga

Prüfungsformen

Aktive Mitarbeit am Praktikum

Dokumente (Skripte, Programme, Literatur, usw.)

Lehrende: Thomas Röfer, Tim Laue, Judith Müller Verantwortlich: Thomas Röfer
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