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Informatik-Ansicht

Introduction to System Identification


Introduction to System Identification
Modulnummer
ME-699.08
Master
Pflicht/Wahl
Wahl Basis Ergänzung
Sonderfall
Zugeordnet zu Masterprofil
Basis Ergänzung
Sicherheit und Qualität
KI, Kognition, Robotik
Digitale Medien und Interaktion
Modulbereich : Mathematik und Theoretische Informatik
Modulteilbereich : 699 Spezielle Gebiete der Theoretischen Informatik
Anzahl der SWS
V UE K S Prak. Proj.
2 1 0 0 0 0 3
Kreditpunkte : 4 Turnus

in der Regel in jedem SoSe

Formale Voraussetzungen : Keine
Inhaltliche Voraussetzungen : A brief knowledge of linear systems and statistics.
Vorgesehenes Semester : ab 1. Semester
Sprache : Englisch
Ziele :
  • To understand the basic system identification process, which involves a combination of model selection, data analysis, and noise assumptions.

  • To acquire a knowledge of several system identification techniques, and to understand when each method is applicable.

  • To understand the effect of the model, noise, and system identification on the estimated model, that is, to understand the effects of the assumptions used to obtain a model estimate.

Inhalte :
  • Typical model structures used in system identification: state-space, polynomial matrix, impulse response, and frequency domain models.

  • Model properties: controllability, observability, reachability, and linearity.

  • Requirements for the identifiability of a model, specifically, persistency.

  • Regression and least-squares analysis for linear-in-the-parameters models.

  • Consistency of estimated models and other useful statistical properties.

  • Parameter estimation methods such as instrumental variable methods.

Unterlagen (Skripte, Literatur, Programme usw.) :
  • C. T. Chen, “Linear System Theory and Design”, 3rd ed. New York: Oxford University Press, 1999.

  • M. Verhaegen and V. Verdult, “Filtering and System Identification: A Least Squares Approach”, 1st ed. New York: Cambridge University Press, 2007.

  • L. Ljung, “System Identification: Theory for the User”, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1999.

  • R. Pintelon and J. Schoukens, “System Identification: A Frequency Domain Approach”, 1st ed. New York: Wiley-IEEE Press, 2001.

Form der Prüfung : i.d.R. Bearbeitung von Übungsaufgaben und Fachgespräch oder mündliche Prüfung
Arbeitsaufwand
Präsenz 42
Übungsbetrieb/Prüfungsvorbereitung 78
Summe 120 h
Lehrende: Matthew Hoelzel Verantwortlich Matthew Hoelzel
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