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Digitale Medien-Ansicht 

Modulnummer
 
Modulbezeichnung
 Image Understanding 
Titel (englisch)
 
Pflicht/Wahl
 Wahlpflicht 
Erklärung
 
CP
 4 
Berechnung des Workloads
 
Turnus
 i.d.R. jährlich 
Dauer
 ein Semester 
Form
 2 SWS S 
Prüfung
 i.d.R. mündlicher Vortrag und schriftliche Ausarbeitung 
Anforderungen
 Bildverarbeitung 
Lernziele

-Wissenschaftliche Publikation in der Bildverarbeitung lesen und verstehen können

  • Kenntnis etablierter sowie aktueller Methoden und Algorithmen der Bildverarbeitung im Kontext der Service-/Haushaltsrobotik
  • Verständnis spezieller Probleme der Bildverarbeitung im Kontext der Service-/Haushaltsrobotik
  • Verständnis des Konzepts der semantischen Bildverarbeitung
 
Lerninhalte

Dieses Seminar beschäftigt sich mit dem Konzept, den Algorithmen und Problemen der semantischen Bildverarbeitung im Kontext der Service-/Haushaltsrobotik. Dazu sollen die Studierenden einen Überblick über etablierte sowie aktuelle Methoden gewinnen. Mögliche Themen hierbei sind:

  • Camera Model | RGBD-Camera Registration
  • 3D-Feature Detectors and Descriptors
  • Hough Transformation
  • RANSAC | ICP
  • Object Recognition
  • Object Detection
  • Object Model Reconstruction
  • Human Detection
  • Probability Theory
  • Tracking Algorithms
  • Unstructured Information Management | Watson | RoboSherlock
 
Quellen
  • D. A. Forsyth and J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach (2nd Edition) (2011)
  • R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications (2010)
  • M. Vincze and D. Kragic, Vision for Robotics, Foundations and Trends in Robotics Vol. 1, No. 1 (2010) 1–78

Weitere Literatur wird in den einzelnen Seminaren bekanntgegeben.

 
Sprache
 Deutsch/Englisch 
Bemerkung
 
Zuletzt geändert
 2017-11-24 13:24:07 UTC
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