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Digitale Medien-Ansicht

Modulnummer
Modulbezeichnung
Robot Design Lab
Titel (englisch)
Robot Design Lab
Pflicht/Wahl
Pflicht
Erklärung
CP
8
Berechnung des Workloads
Turnus
i.d.R. angeboten in jedem SoSe
Dauer
ein Semester
Form
2 SWS L, 4 SWS T
Prüfung
Übungsaufgaben sowie Fachgespräch oder mündliche Prüfung
Anforderungen
Lernziele
  • Verständnis der Robotik als integrierende Wissenschaft zwischen Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik
  • Grundlegende Kenntnisse der Funktionsweise und sicherer technischer Umgang mit technologischen Komponenten für Robotik
  • Bewertung von Sensoren für Roboter in verschiedenen Anwendungsbereichen
  • Bewertung und Klassifikation von Motoren, Getrieben und Mechanismen für Roboter
  • Kenntnisse der wichtigsten Methoden und Verfahren zur Kontrolle und Steuerung von Robotern
  • Kenntnisse in Anwendung und Programmierung des STM32 Microcontrollers und des ROS Software-Frameworks.
  • In der Terminologie des Fachgebiets Robotik sicher kommunizieren können und Systemkomponenten anhand der Terminologie klassifizieren und bewerten können.
  • Durch den Übungsbetrieb in kleinen Gruppen wird die Kooperations- und Teamfähigkeit geübt.
Lerninhalte
  • Sensor-Interfaces, Taster, Lichtsensoren, Widerstandspositionssensoren, Optosensoren, Enkoder
  • DC-Motoren, Getriebe, elektronische Kontrolle von Motoren, Servomotoren,
  • Einfaches Feedback Kontrolle, Proportional und Derivative Kontrolle, Reactive und Sequentielle
  • Kontrolle
  • Der STM32, FPGA’s, ROS
  • Bildverarbeitung, Odometrie, Hindernisvermeidung, Steuerlogik
Quellen

Bräunl, Thomas. Embedded Robotics, Springer Berlin (2008)Martin, F. ‘Robotic Explorations: A Hands on Introduction to Engineering’, Prentice Hall, New Yersey (2001)

Sprache
Deutsch
Bemerkung
Zuletzt geändert
2018-04-17 08:09:07 UTC
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