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System Engineering-Ansicht

Modultyp
Aufbau 		Pflichtmodul Wahlbereich
Spezialisierungsbereich Anzahl Semesterwochenstunden CP Angeboten in jedem
V Ü S P Proj. ∑ Anzahl
Robot Design Lab
2 4 0 0 0 6 8 i.d.R. angeboten in jedem SoSe
Robot Design Lab         Berechnung des Workloads
Vorgesehenes Semester ab 4. Semester
Lernziele

  • Verständnis der Robotik als integrierende Wissenschaft zwischen Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik
  • Grundlegende Kenntnisse der Funktionsweise und sicherer technischer Umgang mit technologischen Komponenten für Robotik
  • Bewertung von Sensoren für Roboter in verschiedenen Anwendungsbereichen
  • Bewertung und Klassifikation von Motoren, Getrieben und Mechanismen für Roboter
  • Kenntnisse der wichtigsten Methoden und Verfahren zur Kontrolle und Steuerung von Robotern
  • Kenntnisse in Anwendung und Programmierung des STM32 Microcontrollers und des ROS Software-Frameworks.
  • In der Terminologie des Fachgebiets Robotik sicher kommunizieren können und Systemkomponenten anhand der Terminologie klassifizieren und bewerten können.
  • Durch den Übungsbetrieb in kleinen Gruppen wird die Kooperations- und Teamfähigkeit geübt.

Lerninhalte

  • Sensor-Interfaces, Taster, Lichtsensoren, Widerstandspositionssensoren, Optosensoren, Enkoder
  • DC-Motoren, Getriebe, elektronische Kontrolle von Motoren, Servomotoren,
  • Einfaches Feedback Kontrolle, Proportional und Derivative Kontrolle, Reactive und Sequentielle
  • Kontrolle
  • Der STM32, FPGA’s, ROS
  • Bildverarbeitung, Odometrie, Hindernisvermeidung, Steuerlogik
Prüfungsformen

Übungsaufgaben sowie Fachgespräch oder mündliche Prüfung
Dokumente (Skripte, Programme, Literatur, usw.)

Bräunl, Thomas. Embedded Robotics, Springer Berlin (2008)Martin, F. ‘Robotic Explorations: A Hands on Introduction to Engineering’, Prentice Hall, New Yersey (2001)
Lehrende: Prof. Dr. F. Kirchner u.a. Verantwortlich: Prof. Dr. F. Kirchner
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